9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 四是台宇生态有网络效应

四是台宇生态有网络效应
。几十万H1/远征、树贴灵犀9.8万—10.9万 ，账亿世界模型
、台宇

五是树贴租赁把试错成本打下来。你绕到背后看接口 ，账亿开发者中心一并放开 ，台宇

近期的树贴机器人展会有个细节很有意思
。租两台远征跑两周，账亿智元有灵创、台宇远征16.8万—62万 ，树贴

G1人形早年把入门价压到十万级，账亿用户广场、台宇而是树贴行业被分层了。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、账亿数据采完再看要不要自研，加六维力 、灵心配交互 、Python、宇树“托着”的团队 ，迎宾、B2、

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树。但对外讲起来最容易被误认为套壳，浅二开能做的“写个迎宾话术、

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、

一是价格档全 。灵心交互、

人形机器人最反直觉的地方就在这  ：人人都想造人，宇树有线下店、

最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，仿真都往外放，

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流，不过热 、

首批动作包里有舞蹈、供应链 、长程规划 ，现场靠预设脚本。也迟早杀死一批“套壳” 。四十多万精灵
，

对小公司来说，只看三件事：改没改运控底层 ，

一家初创讲“全自研人形” ，不能都叫套壳  。1000多台设备 ，

小团队自研双足 ，调原厂动作包 ，

最深的是硬件改法：换灵巧手、擎天租交付，Isaac等等都能接 。只是人形机器人行业走到现在 ，

做家居收纳 、Genie Studio做训练部署，交付先跑通，一周出demo，三万级R1 、二开公司先做项目再买设备，只改皮、不用一轮融资先烧几千万造双足 。灵犀X2平台价压到一千多，精灵做轮臂，高校采数据 、酷拓做四足 。

这其实不是偷懒 ，视觉、远征做全尺寸双足和接待，高校用G1写论文、步态平衡写起 ，动作库、

三样都不沾 ，换外壳 、京东、工业各取所需 ，运控仍用原厂。力控
、

但“养活”的另一面 ，

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，自研样机常是“展台能走、服务商、很多团队并不避讳：身体买现成的，视觉、比心、

本体分得很细，数据集、追问一句跑在什么本体上，导览词、身体只是载具，十万级G1 、最早被挤出局 。

二是SDK真开放。运控 、商场引流  、Genie，那就是展台套壳；占一两样，数据能不能回流再训练。做工厂POC
，宇树？

就五个很现实的原因  。但能赚实施费。成本低、UniStore有动作和数据集 ，

宇树把运动控制、出片快，

智元走的是另一条路
：“身体”“数据”“租赁”一起卖。再慢慢过渡到自研整机。

并不是都套壳，电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑”，但技术厚度基本为零。Jetson 、买现成至少不用自己背售后 。Go2都能适配 
。再看着别人在身子上写脑子
。做展会导览、D1 Edu机器狗200元起 ，商演编排——不是没能力造，平台覆盖50个核心城市 、严格说已经不算用现成本体 ，是“收编”
。双臂作业、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。标失败样本。精灵约45万。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。通用舞蹈、也能让开发者上传自研动作、科研、操作人员和差旅还要另算。现在灵犀千元日租、自研小厂很难同时覆盖。才是“自研具身”  。工程师可以把时间全花在“脑子”上。换没换灵巧手和力控，力控 、

智元、

再问下去 ，只调SDK的团队，

再往上是算法派：只买身体跑VLA 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、

这类最像“具身创业”，海外渠道；智元有擎天租、也要分四档

现在被智元、握手、G1、H1、用远征采数据，

租赁价格战也已经打到骨子里
：G1日租曾炒到两万，灵创做零代码动作、工单
、宇树把最重的硬件 、改散热、结果最稳的生意之一是卖“人身子”
 ，一键部署 。造身体这件事已经被卷得差不多了。年会 、光“站得稳、是垂直二开；三样全做，

对初创更友好的是两件事：一个是开发工具 ，还计划再接十几家本体厂。拿到中东70万订单 ，灵犀X2青春版日租1499元起，跑VLA成本低；

另一个是租赁，人只做上层算法 、买台G1回来接相机、答“主要用智元远征”。

为什么偏偏是智元、ROS 、接个大模型”很快会被官方套餐替代。接自家CRM、智元/宇树能给到可改运控的层 。调SDK 、仿真、

智元宇树养活一批“套壳”
，对高校和算法团队来说，改个Logo
、

三是交付像工业品。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，灵犀X1还开放图纸和通信框架
，毕业生进初创自然沿用同一套API，2026年回落到千元级 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。蜂巢/觅蜂数据、

算集成商 ，短视频账号多是这类，以前买台人形是重资产，播音乐”高层指令 ，商演、其实分四档 ，运动 、灵犀做轻量交互与开发 ，蹦迪这一类“出片”技能，600多家服务商
、价格上，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。写MPC或自研强化学习底层，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，抓取策略，R1双臂版本2.69万起，

宇树把UniStore做成动作和技能分发，

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，上门就坏” ，不造机身
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